La Reflexología tiene sus raíces en las antiguas civilizaciones de Egipto, India, China, Japón y Rusia, así como entre las tribus africanas y los indios nativos americanos de donde nos han llegado textos, ilustraciones y obras de arte donde se observa como trabajaban sobre los pies para proporcionar buena salud.

En Occidente empieza su historia a principios del siglo XX, de la mano del Dr. William Fitzgerald, un otorrinolaringólogo de Boston,, que desarrolló la Terapia Zonal, base de la actual Reflexología. El Dr. Fitzgerald, buscando alguna manera de adormecer a sus pacientes con el fin de sufrieran menos (en ese momento las técnicas de anestesia apenas estaban desarrolladas) observó como la aplicación de presión en ciertos lugares de las manos producían un efecto anestésico en otras zonas del cuerpo y, a partir de este hecho, comenzó a desarrollar su "Terapia de Zonas" dividiendo el cuerpo en diez zonas verticales de la cabeza hasta la punta de los dedos de los pies y de la cabeza hasta la punta de los dedos de las manos. Presionando en puntos diferentes del cuerpo se podía aliviar el dolor de otras áreas dentro de esa misma zona. En 1917 publicó el libro titulado "Terapia Zonal" que fue la base e trabajo de los primeros reflexoterapeutas.

En 1930, Eunice Ingham, que trabajaba como fisioterapeuta con el Dr. Joe Riley, colega y seguidor de los principios de reflexoterapia descritos por el Dr. Fitzgerald entró en contacto con esta terapia. Ingham la aplicaba y llegó a la concusión de que los pies son más sensibles que las manos y comenzó ha hacer pruebas en estos, encontrando puntos sensibles y, equiparándolo a la anatomía del cuerpo, trazó mapas de las zonas de los pies en relación con los órganos y partes del cuerpo.

Desoyendo las recomendaciones del Dr. Fitzgerald sobre la utilización de gomas, peines y otros utensilios para actuar, ella decidió probar con los pulgares y llegó a la conclusión de que era más útil este procedimiento, por la sensibilidad que éstos tienen, para lograr un efecto terapéutico, más allá de intentar simplemente aliviar el dolor. Nace la Reflexoterapia Podal.

Durante ocho años estuvo recopilando sus experiencias y convicciones, y publicó un libro que tituló "Historias que pueden contar los pies", que hizo que empezara a extenderse la Reflexoterapia Podal. Tiempo después publicó otro libro, "Historias que han contado los pies". Pasó el resto de su vida investigando, dando seminarios y conferencias ayudada por su sobrino, Dwight Byers, que publicó el libro "Masaje reflexológico de los pies", reeditado ya varias veces. En 1974, Eunice Ingham murió a la edad de 85 años.